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西安力德高精度三坐标测量机1210(三次元)西安力德高精度三坐标测量机1210(三次元)

西安力德高精度三坐标测量机1210(三次元)

EXPERT12108型高精度数控三坐标测量机

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基本参数:

序号

项目

参数

1

测量行程

1000mm×1200mm×800mm

2

示值误差

MPEE≤2.7+L/300um

3

探测误差

MPEP≤3.0um

4

分辨率

0.05um

5

最大载荷

1500kg

6

机器重量

2900KG

7

主机外形尺寸

2180mm×1883mm×3210mm

8

最大运动速度

430mm/s

9

环境要求

温度范围:20±2℃,

温度变化:< 0.5℃/h     <1°C /24h

气源压力: 0.6MPa~0.8MPa,

最大耗气量:200L/min(0.45MPa)

湿度范围:30%-70%

电源: 220V±5 % ,50Hz

最大功率:1 KW

地面振动:振动频率≤10 Hz、振幅≤0.5μm

10 Hz<振动频率≤30 Hz、振幅≤1μm

振动频率≥30 Hz、振幅≤3μm

 

测头系统技术参数:

1

RENISHAW   PH20MT无极分度触发测头

 
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1个

PH20是英国RENISHAW公司专业设计生产的具有无极旋转定位功能的全自动测头,可由软件直接驱动改变旋转角度,并可实现测座和测量机的同步运动。

技术参数:

分度轴A(俯仰):±115°

分度轴B(旋转):无极旋转

2

RENISHAW  TP20标准测力模块

1个

技术参数:

感应方向:5方向     ±X,±Y,+Z

重复性(2δ):0.35μm/10㎜

触发力:XY向  5.5 g/10㎜,Z向       65 g/10㎜

3

RENISHAW第2测针组件

3.1

测针A-5000-7804  PS27R  (φ2.5×20/14)

4根

3.2

测针A-5000-3604  PS1R   (φ3.0×10/7.5)

1根

3.3

测针A-5000-4161  PS17R  (φ4.0×20/20)

1根

3.4

测针加长杆A-5004-7586(20mm)

1根

3.5

测针加长杆A-5004-7611(40mm)

1根

4

测针中心A-5000-3627  SC2

1根

5

测针工具 A-5004-7582

1根

6

校 准 球: φ20mm

1个

7

万向球座

1个

 

设备特点:

序号

名称

特点与优势

1

主机

主要材质及零部件:00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨,精密铸造加工航空铝合金立柱,英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统,SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置,进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头,优质空气轴承,德国进口配件的非线性弹簧系统,美国盖茨(GATES)高性能同步带,美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。

1.1龙门移动式结构,整体式工作台,使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料,使三轴具有相同的温度特性,因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力,刚性好、几何变形最小;与专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺,将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。

 

E图1图1  E图2图2
 

1.2轴均采用四面环抱式空气轴承布局设计(如图1),并使用高气模刚性的预压紧空气轴承。四面环抱布局相比其他布局,每个空气轴承的预压紧力可以做到单独控制互不干扰,确保每个空气轴承都工作在最理想的状态。

1.3特有非线性弹簧系统的应用(专利技术)降低了导轨微小误差对测量精度的影响,同时保证设备具有更高的环境温度适应性。

1.4长轴采用目前业界公认的最理想的三坐标传动系统—金属摩擦传动(如图2),金属摩擦相比常见的同步带、齿轮齿条等齿形传动,完全消除了齿形效应,传动更加平稳,也有效消除了同步带弹性伸缩带来的机器震荡,提高了测量机的传动刚性,从而达到更好地启停和定位能力,是高精度扫描测量的理想选择。

1.5德国IGUS进口低摩擦无噪音拖链,降低了各种运动轴外力干扰,同时提高各运动轴灵活性和可靠性。

undefined图3         undefined图4
 

1.6三轴均采用精心设计的矩形导轨(如图3),矩形导轨误差修正模型简单实用,是高精度测量机最常见的导轨形式。

1.7长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头,具有极高的精度和精度稳定性。

1.8两个立柱都采用双层设计(如图4)有效降低了外界温度变化或是空调送风系统对测量机精度的影响,使测量机具有更强的适应能力。

1.9测量机底座设计,完全兼容高效被动式隔振系统或是主动式空气隔振系统,满足强震源厂房和在线测量的使用需求。

1.10SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨,同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力,避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置,加强对气源波动检测的灵敏度,将气源对测量精度的影响降至最低。

1.11完善的安全保护装置,能在一些意外发生时及时锁死三轴,避免更大的意外发生,保护机器的安全。

1.12整机设计符合人机工程学原理,使用简单方便,易于保养及维护。

2

控制系统

RENISHAW  UCC控制系统(如图5)是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统,该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理,为三坐标测量机(CMM)的高精度,准确性,高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯,不需要扩展任何计算机通讯接口,也减少了不必要的外部连线,保证了系统的高可靠性。

2.1驱动系统采用直流伺服电机驱动,3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。

undefined图5       undefined图6
 

2.2按照3轴闭环运动方式配置,可输入3路TTL正交脉冲,并实现矢量控制。

2.3控制系统更加安全可靠,它提供了多个控制模式,当导致停机的问题发生时,本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来,用户不用担心飞车的意外,并具有故障在线诊断的功能。

2.4UCC控制系统支持多种误差检测方法,可以方便的对测量机精度进行校正。

2.5速度更快,运动平稳,效率更高,在多点连续运动的路径规划上,既可以走直线也可以走圆弧路径,使圆形工件的测量更加方便。

2.6控制系统稳定可靠,维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确,一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。

2.7操纵盒(如图6)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制,还提供测量快捷键,使整个测量过程更加轻松、方便。

3

测头系统

国际著名品牌英国RENISHAW测头系统,市场占有率远高于其他品牌

4

软件系统

Visual DMIS CNC CAD+软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件,具有中英文语言文字表达能力,为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。

4.1Visual DMIS CNC CAD+软件是建立在Windows 平台之上,操作非常容易。

E图7图7
 

4.2基本测量功能(如图7)

l 几何元素的测量及评定:点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作,只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的,就可以快速的完成测量。

l 构造功能:相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、旋转等。

l 形状误差评定:直线度、平面度、圆度、圆柱度等。

l 位置误差评定:距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度(二维和三维)、圆跳动、全跳动等。

l Visual DMIS CNC CAD+对构造及形位误差的测量、评定操作简便,运算速度非常快,只要将被测得几何元素进行拖放就可完成。如两个圆元素拟合成线,或是求两个线元素的平行度,操作者只需将测量的两个圆元素拖放到拟合框中即可组成一个线元素,如要评定平行度也只需将测量的两个线元素拖放到平行度窗中即可很快显示测量结果,并输出测量结果报表。

l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能,可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。

l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。

l 智能工件找正。

4-2-1坐标系建立方法,拥有图形化提示操作,操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法,支持曲面测量常用的优秀拟合方法,还支持六点拟合、三点拟合等多种坐标系建立方法。

l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系,且允许使用多个测头,通过鼠标点击或拖放,便可实现各坐标系或各测头之间的转换。

l 多测针测量功能。在一次测量中可使用多个测针进行测量几何元素,以及几何尺寸的测量。

4.3与CAD系统进行双向数据传递功能(如图8)

undefined图8

 

l Visual DMIS CNC CAD+软件是一种模块化结构的集成数据化处理系统。图形化的用户界面极大的方便了测量工作。它包括基本模块、编程模块、数据分析模块,这些模块中包括通用的几何元素处理功能,并延伸许多测量功能,如叶面及其他复杂工件的表面测量。

l 直接接收CAD传送的IGES、STEP等格式的数学模型,并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。

l 可实现CAD数模的分层和着色,也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入,多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别,支持点云数据的处理。

l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。

l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。

l 能对被测量工件进行测绘,也可做逆向工程。

l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正,测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。

4.4图形功能

l 三维实体模型显示,使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件上的尺寸位置及被测几何元素之间三维图形,并可以打印出工件的三维图形和尺寸。如投影图、镜像图,供用户参考。

l 可显示测量机的实时运动状态。在实测工件过程中,可以模拟显示测头的实际测量运动。即实时模拟测量机和测头运动时的姿态。由于有了三维实体图形的显示功能,三坐标测量机在计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。移动鼠标可转动三坐标测量机的位置,调节视角的大小、比例,并且当三坐标测量机在测量工件时,能显示测头的实时运动状态,这样就大大方便了操作者,以后对工件进行重复测量时,只要观测屏幕就能了解三坐标测量机测量过程,以图形显示测量的结果。

l 立体的几何元素图标,丰富形象的动态工具条,以及三维立体的几何元素图形显示,操作者可以明了地进行测量操作,被测的几何元素如面、圆柱等的三维图形显示,可以有线型和实体两种表示功能,非常清晰形象。

4.5支持DMIS标准格式测量程序的双向传输,完全符合DMIS的标准。

4.6自学习编程功能。方便的自学习功能,可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序,并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。

4.7具有网络工作能力。

4.8具有断电保护功能及自诊断功能。

4.9在线帮助功能符合Windows操作习惯的在线帮助说明,树枝形方式的显示查询简便,操作者能很容易的查询到所需要的帮助内容。

4.10测量结果输出,(如图9)可以将检测的结果循环输出报告。

undefined图9
 

l 测量结果报告输出可以是图文并茂的形式给出,结果报告直观易懂。能将测量结果以文本格式、Excel格式、网页格式等输出。多种格式的输出丰富了操作者的打印测量报告的形式。

l具有用户自行设计打印报告的功能。即用户可以设计测量报告的图标、厂徽等插入到打印报告的表头中,灵活的表头功能,使得输出报告更为人性化。

l 输出报告中可以显示用户设定的上、下偏差值,还有自动判别测量结果是否超差等功能。Visual DMIS CNC CAD+软件能对任何被测工件进行检测结果处理,及输出用户测量报告,将测量结果输出为IGES等格式文件以及点云格式。

 

售后服务:

序号

内容

细则

1

保修期

从安装验收合格之日起12个月,但不超过发货之日起18个月。

2

运输

汽车运输,送抵客户所在地

3

安装调试

测量机的安装、调试由本公司负责

4

培训

内容:测量机基础知识、日常维护、软件操作等培训

地点:用户所在地(国内)

人数:2-3人

时间:3个工作日

5

其他

公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题,如有必要,48小时到客户现场解决问题,终身负责服务。

 

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